【ITBEAR】在近期備受矚目的2024年德國慕尼黑CoRL會議上，一款名為“星動(dòng)XHAND1”的五指機(jī)器人靈巧手驚艷亮相，它是由星動(dòng)紀(jì)元公司推出的最新科技成果。
星動(dòng)XHAND1被設(shè)計(jì)為星動(dòng)紀(jì)元STAR1人形機(jī)器人的核心執(zhí)行部件，其五指設(shè)計(jì)不僅模仿了人手的靈活性和操作能力，更通過統(tǒng)一的手指結(jié)構(gòu)簡化了生產(chǎn)和維護(hù)流程，顯著提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
在自由度方面，星動(dòng)XHAND1展現(xiàn)出了其卓越的設(shè)計(jì)實(shí)力。它總共擁有12個(gè)主動(dòng)自由度，其中拇指和食指各配備3個(gè)自由度，其余三指則各有2個(gè)自由度。這種設(shè)計(jì)使得星動(dòng)XHAND1能夠輕松實(shí)現(xiàn)多手指間的靈活協(xié)同動(dòng)作，如拇指與小指的對指操作、擰瓶蓋等精細(xì)動(dòng)作。
星動(dòng)XHAND1采用了純電驅(qū)方式，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)有效避免了液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)在小型化和應(yīng)用中的局限性。每個(gè)自由度都配備了獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源，使得全自主五指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)成為可能。這種設(shè)計(jì)不僅提高了控制的精準(zhǔn)性，更為模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI算法的開發(fā)提供了充分解耦的控制環(huán)境。
星動(dòng)XHAND1的每個(gè)手指都配備了高分辨率的觸覺陣列傳感器，能夠提供三維力觸覺和溫度信息。這種傳感器不僅能夠感知物體的邊緣、形狀、硬度和溫度，還能精準(zhǔn)地捕捉到微小的壓力變化，精度高達(dá)0.1N。這使得星動(dòng)XHAND1能夠與外界環(huán)境進(jìn)行更加細(xì)膩、真實(shí)的交互。
在性能表現(xiàn)上，星動(dòng)XHAND1同樣不負(fù)眾望。其單手最大握力可達(dá)80N，足以舉起25Kg的啞鈴。而整手的尺寸卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于同負(fù)載和握力的繩驅(qū)和推桿方案，展現(xiàn)出了出色的緊湊性和高效性。星動(dòng)XHAND1還支持全面開放的底層控制接口，具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性和靈活性，能夠根據(jù)具體需求進(jìn)行定制和優(yōu)化。
星動(dòng)紀(jì)元在今年8月已經(jīng)發(fā)布了首款產(chǎn)品級人形機(jī)器人STAR 1，該機(jī)器人已經(jīng)成功搭載了這款12個(gè)自由度的靈巧手。這一成果不僅展示了星動(dòng)紀(jì)元在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，更為未來人形機(jī)器人的發(fā)展提供了全新的思路和方向。
