人形機器人的技術(shù)進(jìn)步再次迎來了新的突破。近日，逐際動力公司展示了其最新研發(fā)的全尺寸人形機器人，這款機器人在穩(wěn)定性和靈活性方面均實現(xiàn)了顯著提升。
幾個月前，逐際動力的一款人形機器人在日本機器人大會上展現(xiàn)了出色的穩(wěn)定性和平衡性，即便面對觀眾的“圍毆”也能保持穩(wěn)健。而現(xiàn)在，他們推出的新一代機器人更是令人矚目。在最新的測試視頻中，這款機器人展示了全身多關(guān)節(jié)協(xié)同大范圍運動的能力，完成了一系列復(fù)雜且穩(wěn)定的動作。
為了實現(xiàn)這一突破，逐際動力對機器人進(jìn)行了全面的工程化升級。他們采用了中空關(guān)節(jié)設(shè)計，優(yōu)化了動力纜線和通信線纜的排布，這不僅提升了機器人的穩(wěn)定性，還賦予了機器人更大的關(guān)節(jié)活動范圍。同時，高力矩密度關(guān)節(jié)的應(yīng)用，使得機器人能夠輸出強大的扭矩，并實現(xiàn)了高性能的關(guān)節(jié)控制。
在演示中，這款機器人展示了其出色的靈活性和穩(wěn)定性。它能夠完成“亞洲蹲”、反復(fù)深蹲、扭腰、原地起身等一系列復(fù)雜動作，每一個動作都顯得流暢而穩(wěn)定。特別是當(dāng)機器人腿部實現(xiàn)高度擬人化的大角度屈曲-伸展時，結(jié)合腰部及頸部的俯仰運動，機器人能夠完成全身重心的動態(tài)平穩(wěn)下落，最后仰面躺下，這一連串的動作令人贊嘆不已。
高力矩密度關(guān)節(jié)還為機器人提供了更強勁的動力，使得下肢關(guān)節(jié)的活動范圍更大。在演示中，機器人能夠反復(fù)進(jìn)行大幅度的蹲起動作，完美復(fù)刻了“帕梅拉”深蹲，并始終保持全身姿態(tài)的平衡。這一表現(xiàn)不僅展示了機器人強大的運動能力，也體現(xiàn)了逐際動力在運動控制算法方面的深厚功底。
機器人的腰部同樣令人印象深刻。它能夠大范圍全向旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)過程中始終保持全身的穩(wěn)定。這一特性使得機器人在進(jìn)行復(fù)雜動作時更加自如，也為其在各種應(yīng)用場景中的表現(xiàn)提供了更多的可能性。
這款機器人還擁有超過360°旋轉(zhuǎn)的胯關(guān)節(jié)，可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。髖、膝蓋、腳踝等關(guān)節(jié)的協(xié)同作用，使得機器人在原地起身后能夠保持穩(wěn)定站立姿態(tài)，并能夠在全身協(xié)調(diào)下進(jìn)行前后移動。這一表現(xiàn)不僅展示了機器人在運動控制方面的卓越能力，也為其在未來的應(yīng)用提供了更多的想象空間。
