近日，中信重工宣布了一項令人矚目的科研進(jìn)展。該公司牽頭申報的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”專項中的“移動重載智能高空作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項目，已經(jīng)正式獲得批準(zhǔn)，并將從2025年起至2027年底執(zhí)行。
該項目聚焦于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，旨在解決干散貨碼頭卸船過程中人工清艙作業(yè)效率低下、工作環(huán)境惡劣以及安全風(fēng)險高等問題。項目團(tuán)隊將以國家重大需求為導(dǎo)向，以干散貨智能高效清艙作業(yè)為牽引，深入研究移動重載大臂展機(jī)器人的多功能復(fù)合本體優(yōu)化設(shè)計、電液比例高精度自適應(yīng)抗擾控制、船艙快速建模與自主作業(yè)規(guī)劃以及重載大臂展機(jī)器人作業(yè)主動安全等關(guān)鍵技術(shù)。
通過這一項目的實施，中信重工計劃研發(fā)出移動重載大臂展高空作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)將具備高空刮料、清掃、堆料等功能，并能與卸船機(jī)協(xié)同作業(yè)，在港口實現(xiàn)應(yīng)用示范。這一創(chuàng)新成果將有望大幅提升我國干散貨港口清艙作業(yè)的效率，同時減少對下艙作業(yè)人員的需求和潛在傷害。
中信重工表示，該項目的成功實施將形成電液比例驅(qū)動的移動、重載、大臂展智能作業(yè)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)體系，這將有助于彌補(bǔ)我國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的短板，并形成示范效應(yīng)。該項目還將帶動我國港口自動化、智能化建設(shè)的發(fā)展，為交通強(qiáng)國戰(zhàn)略提供有力支撐，具有巨大的社會綜合效益。
