近日，網(wǎng)絡(luò)上流傳著一段引人注目的視頻，畫面中一款國產(chǎn)人形機器人SE01在深圳的街道上悠然自得地行走，這一場景不僅在國內(nèi)引發(fā)了廣泛關(guān)注，更在海外社交媒體上掀起了一股討論熱潮。SE01機器人以其幾乎與人類無異的步態(tài)、穩(wěn)健的步伐和出色的平衡能力，贏得了眾多網(wǎng)友的贊嘆，被形象地比喻為T臺上的模特，優(yōu)雅而從容。
據(jù)悉，SE01機器人是眾擎機器人公司最新推出的旗艦產(chǎn)品，自發(fā)布以來便以其卓越的性能吸引了眾多目光。短短半個月內(nèi)，這款機器人便憑借其驚艷的表現(xiàn)成為了網(wǎng)絡(luò)上的熱門話題。視頻發(fā)布后，就連英偉達科學(xué)家Jim Fan也對這一場景表示了難以置信，質(zhì)疑其真實性。然而，經(jīng)過網(wǎng)友們的深入探究，最終確認了這是SE01機器人在深圳街頭的真實行走畫面。
SE01機器人的問世，不僅展示了中國在人形機器人技術(shù)領(lǐng)域的最新進展，也彰顯了眾擎機器人公司在技術(shù)研發(fā)方面的雄厚實力。這款機器人身高一米七，相當(dāng)于一個半成年人的身高，其機身采用航空級鋁材精心打造，整機重量僅為55公斤。SE01機器人擁有32個自由度，常態(tài)下的行走速度可達2米每秒，即每小時7.2公里，電池續(xù)航時間長達兩小時，使用壽命更是高達10年之久。
在處理器配置上，SE01機器人采用了英偉達和英特爾的CPU共同控制，這一組合確保了其強大的計算能力和穩(wěn)定的運行表現(xiàn)。而在感知能力方面，SE01機器人配備了英特爾RealSense D435深度相機、360度激光雷達和6顆高清攝像頭，通過多層規(guī)劃算法實現(xiàn)了3D感知避障導(dǎo)航功能，能夠自動選擇最優(yōu)路徑，展現(xiàn)了高度的智能化和自主化水平。
SE01機器人的雙臂和手部設(shè)計同樣令人印象深刻。其全身自由度中，有12個位于手部（單手6個）、8個位于臂部（單臂4個），加上肩部和肘部的諧波關(guān)節(jié)設(shè)計，使得SE01的雙臂能夠被精準(zhǔn)控制。同時，SE01機器人還采用了繩驅(qū)動柔性力控技術(shù)，確保了動作的準(zhǔn)確執(zhí)行。其核心關(guān)節(jié)的最大扭矩高達186?！っ?，力控精度可達0.2?！っ?，這一數(shù)據(jù)充分展示了其強大的機械性能和實用性。
