南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司，業(yè)界知名的移動式智能特種機(jī)器人制造商，近期宣布了一項重大創(chuàng)新成果——全球首款專為防爆環(huán)境設(shè)計的人形機(jī)器人“天魁 1 號”。這款機(jī)器人的問世，標(biāo)志著天創(chuàng)機(jī)器人在應(yīng)對復(fù)雜工業(yè)挑戰(zhàn)方面邁出了關(guān)鍵一步。
天創(chuàng)機(jī)器人，自2011年在江蘇省南京市成立以來，一直致力于移動式智能特種機(jī)器人的研發(fā)與制造，是國家高新技術(shù)企業(yè)的杰出代表。憑借其深厚的行業(yè)經(jīng)驗和技術(shù)積累，公司成功研發(fā)出能夠在寬溫高濕、強磁多塵及易燃易爆等極端環(huán)境下穩(wěn)定運行的機(jī)器人。
“天魁 1 號”機(jī)器人是天創(chuàng)機(jī)器人多年技術(shù)積淀的結(jié)晶，不僅獲得了全球首個IICT6級防爆認(rèn)證，還在運動結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)和電氣線路等方面進(jìn)行了全面優(yōu)化，確保在工業(yè)危險環(huán)境下能夠安全、高效地執(zhí)行任務(wù)。該機(jī)器人采用了雙臂作業(yè)設(shè)計，單臂負(fù)載能力高達(dá)15公斤，完全滿足工業(yè)場景中的高扭矩、高負(fù)載需求。
在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，“天魁 1 號”采用了仿生邏輯，優(yōu)化了腰部結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了腰部折疊升降功能，使得手臂垂直展開的最高末端高度可達(dá)3米，極大地提高了高位作業(yè)的效率。其輪式底盤和遙操作+預(yù)訓(xùn)練的操作模式，使得用戶能夠輕松駕駛機(jī)器人到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場，并通過帶力反饋的遙操作器進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)。
對于一些環(huán)境、對象和任務(wù)明確的作業(yè)，如開關(guān)閉合、閥門旋擰和鉆孔等，“天魁 1 號”還進(jìn)行了預(yù)訓(xùn)練，可以通過后臺人員在駕駛艙內(nèi)一鍵順控完成。這一功能大大簡化了操作流程，提高了作業(yè)效率。
據(jù)悉，“天魁 1 號”機(jī)器人身高220厘米，可負(fù)載25公斤，標(biāo)稱續(xù)航時間為5小時，全身擁有30個自由度，靈活性和穩(wěn)定性均達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。這款機(jī)器人的推出，不僅展示了天創(chuàng)機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新方面的實力，也為工業(yè)領(lǐng)域的智能化發(fā)展注入了新的活力。
