大象機(jī)器人近日震撼發(fā)布了一款面向科研、教育及商業(yè)應(yīng)用的三指靈巧手——myGripper H100（簡(jiǎn)稱H100），其親民的價(jià)格6999元引起了廣泛關(guān)注。
尤為H100配備了十檔可調(diào)力矩設(shè)計(jì)，允許用戶在0-500克的負(fù)載范圍內(nèi)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，其握持范圍達(dá)到0-150毫米，單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度高達(dá)60°/秒。這一設(shè)計(jì)使得H100無論是處理脆弱的雞蛋、豆腐，還是精細(xì)的螺絲等零部件，都能游刃有余。
通過一系列動(dòng)態(tài)演示圖片，我們可以看到H100在操作過程中展現(xiàn)出的精準(zhǔn)與敏捷。無論是輕輕捏起一枚硬幣，還是穩(wěn)穩(wěn)抓住一個(gè)球體，H100都顯得游刃有余。
在性能方面，H100同樣表現(xiàn)出色。它擁有100Hz的高頻通信能力，確保了在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究、抓取策略優(yōu)化以及基于視覺的智能抓取項(xiàng)目中，能夠快速響應(yīng)用戶的指令與動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的即時(shí)、準(zhǔn)確傳輸。H100的自重僅為700克，主控芯片采用了高性能的ESP32，具備240MHz雙核處理器、600DMIPS處理能力和520KB的SRAM，并支持Wi-Fi和雙模藍(lán)牙。
兼容性方面，H100不僅與大象機(jī)器人的myCobot Pro630、水星Mercury系列產(chǎn)品完美適配，還能高度兼容市面上常見的協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人。這使得H100成為了一款極具通用性和靈活性的機(jī)器人末端執(zhí)行器。
對(duì)于開發(fā)人員而言，H100同樣是一款友好且強(qiáng)大的工具。它兼容Python編程語言，并支持ROS主流仿真軟件，這大大降低了編程難度和開發(fā)門檻。開發(fā)人員可以快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操縱，并基于H100進(jìn)行二次開發(fā)和功能擴(kuò)展。H100提供了串口協(xié)議和電機(jī)控制協(xié)議，支持查詢關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)、笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及編碼器位置數(shù)據(jù)等，使得開發(fā)人員能夠根據(jù)自身需求對(duì)靈巧手進(jìn)行深度定制。
H100三指靈巧手的應(yīng)用前景廣闊。在科研領(lǐng)域，它可以為人形機(jī)器人的具身智能研究提供末端執(zhí)行器解決方案；在教育領(lǐng)域，它可以作為實(shí)訓(xùn)工具，幫助學(xué)生更好地理解和掌握機(jī)器人技術(shù)；在商業(yè)應(yīng)用方面，H100可以加持服務(wù)機(jī)器人，優(yōu)化人機(jī)交互體驗(yàn)，提升服務(wù)質(zhì)量和效率。
