在萬(wàn)眾矚目的2025年央視春晚舞臺(tái)上，一場(chǎng)別開(kāi)生面的表演《秧BOT》驚艷了全國(guó)觀眾。這場(chǎng)表演由著名電影導(dǎo)演張藝謀精心策劃，攜手科技新秀杭州宇樹(shù)科技與藝術(shù)殿堂新疆藝術(shù)學(xué)院共同呈現(xiàn)。
舞臺(tái)上，一群特殊的人形機(jī)器人身著色彩鮮艷的花坎肩，手持手絹，隨著歡快的音樂(lè)節(jié)奏扭起了秧歌。這些機(jī)器人動(dòng)作流暢，甚至能夠精準(zhǔn)地完成“0幀起手轉(zhuǎn)手絹”等高難度動(dòng)作，將傳統(tǒng)舞蹈與現(xiàn)代科技完美融合，為觀眾帶來(lái)了一場(chǎng)前所未有的視覺(jué)盛宴。
據(jù)宇樹(shù)科技官方介紹，此次參與春晚表演的機(jī)器人是Unitree H1人形機(jī)器人。這些機(jī)器人不僅擁有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力，還搭載了先進(jìn)的AI技術(shù)。為了呈現(xiàn)這場(chǎng)精彩的表演，團(tuán)隊(duì)依據(jù)舞蹈要求為機(jī)器人設(shè)計(jì)了專屬動(dòng)作，并通過(guò)AI訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)了16臺(tái)H1機(jī)器人的激光SLAM定位與全自動(dòng)走位變隊(duì)形。
Unitree H1機(jī)器人自2023年8月首次公布以來(lái)，便以其卓越的性能備受矚目。其關(guān)鍵尺寸、關(guān)節(jié)單元極限扭矩、行走速度等參數(shù)均達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。機(jī)器人還配備了3D激光雷達(dá)與深度相機(jī)，以及可選配的靈巧手，進(jìn)一步提升了其應(yīng)用范圍和靈活性。
在表演過(guò)程中，機(jī)器人不僅需要完成復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作，還需要應(yīng)對(duì)舞臺(tái)上的各種挑戰(zhàn)。為此，宇樹(shù)科技為Unitree H1機(jī)器人配備了舞蹈節(jié)奏對(duì)齊算法和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的全身舞蹈動(dòng)作。同時(shí)，針對(duì)手絹的拋與回收動(dòng)作，團(tuán)隊(duì)還專門(mén)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)與算法，確保了表演的順利進(jìn)行。
為了凸顯機(jī)械感的整機(jī)骨架設(shè)計(jì)，春晚舞臺(tái)上的Unitree H1機(jī)器人去掉了所有外皮殼體，呈現(xiàn)出一種獨(dú)特的工業(yè)美感。這一設(shè)計(jì)不僅與靈動(dòng)的舞蹈演員形成了鮮明對(duì)比，也為觀眾帶來(lái)了更加震撼的視覺(jué)體驗(yàn)。
然而，在表演過(guò)程中，有觀眾注意到個(gè)別機(jī)器人似乎出現(xiàn)了一些“失誤”。例如，有的機(jī)器人突然跳起了夸張的歡樂(lè)舞步，有的則把手絹拋得比人還高。對(duì)于這些“小插曲”，宇樹(shù)科技市場(chǎng)部的工作人員陳女士表示，這其實(shí)是團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)的“小彩蛋”，旨在為觀眾帶來(lái)更多的歡樂(lè)。
盡管這些“失誤”看似偶然，但實(shí)際上卻是演出團(tuán)隊(duì)深思熟慮的結(jié)果。他們希望通過(guò)這種反差設(shè)計(jì)，讓觀眾在欣賞傳統(tǒng)舞蹈與現(xiàn)代科技融合的同時(shí)，也能感受到機(jī)器人所帶來(lái)的趣味與驚喜。
