浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心近期宣布了一項重大科研成果，成功研制出全球速度最快的四足機器人——“黑豹”。這一創(chuàng)新成果不僅展示了中國在機器人技術(shù)領(lǐng)域的卓越實力，還刷新了四足機器人的速度紀(jì)錄。
“黑豹”四足機器人憑借其出色的性能，成功超越了以往的速度極限。據(jù)透露，它的奔跑速度已經(jīng)突破了每秒10米大關(guān)，這一速度幾乎逼近了人類的短跑極限，與頂級百米短跑選手的最快速度相媲美。尤為“黑豹”打破了波士頓動力公司的WildCat機器人保持了十多年的世界紀(jì)錄，成為全球最快的四足機器人。
“黑豹”之所以能實現(xiàn)如此驚人的速度，關(guān)鍵在于其先進的設(shè)計理念和技術(shù)創(chuàng)新。科研人員巧妙地運用了惠更斯耦合擺原理，使四足保持協(xié)調(diào)一致的步態(tài)，形成合力，從而實現(xiàn)高速沖刺。同時，機器人采用了彈簧作為膝關(guān)節(jié)緩沖裝置，有效減輕了地面反作用力，降低了能耗。研發(fā)團隊還專門設(shè)計了仿跳鼠碳纖維小腿，顯著增強了小腿的剛性，為“黑豹”的高速奔跑提供了堅實的基礎(chǔ)。
“黑豹”不僅速度驚人，還具備廣泛的應(yīng)用潛力。在空載狀態(tài)下，它能夠持續(xù)工作超過5小時，直立最大負重能力達到120公斤，負載40公斤時的最大續(xù)航里程更是高達50公里。這些卓越的性能使得“黑豹”在工業(yè)領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景，例如可以深入危險區(qū)域進行巡視，有效保障工作人員的安全。
