【ITBEAR】meta公司近日公布了其旗下FAIR團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人觸覺感知領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展。該研究致力于提升機(jī)器人通過觸覺理解和操作外界物體的能力，標(biāo)志著人工智能在機(jī)器人感知技術(shù)上的又一重要突破。
據(jù)meta介紹，這項(xiàng)研究的核心在于增強(qiáng)機(jī)器人的傳感器感知能力，使其能夠更深入地理解物理世界，并通過先進(jìn)的AI算法對感知到的信息做出精確反應(yīng)。其中，機(jī)器人觸覺感知技術(shù)的開發(fā)，特別是檢測交互物體的材質(zhì)與觸感，對于提升機(jī)器人的操作智能至關(guān)重要。
meta的研究成果包括meta Sparsh、Digit 360以及meta Digit Plexus等多個(gè)項(xiàng)目。meta Sparsh是一種創(chuàng)新的觸覺編碼器，它利用AI的自我監(jiān)督學(xué)習(xí)能力，實(shí)現(xiàn)了跨不同場景的觸覺感知。這意味著機(jī)器人一旦學(xué)習(xí)了某種物體的觸感，就能在各種環(huán)境中靈活識(shí)別該物體。
Digit 360則是一款部署在機(jī)器人手指上的高精度傳感器，具備出色的多模態(tài)感知能力。它能夠捕捉到非常細(xì)微的觸覺變化，甚至能夠模擬人類的觸覺，包括對振動(dòng)和溫度的感知。
meta還推出了meta Digit Plexus平臺(tái)，該平臺(tái)能夠整合各種傳感器，提升機(jī)器人對周圍環(huán)境的全面感知能力。通過統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)將感知數(shù)據(jù)傳輸給AI大腦，從而做出快速準(zhǔn)確的反應(yīng)。
為了評估機(jī)器人在實(shí)際生活場景中的表現(xiàn)，meta開發(fā)了PARTNR基準(zhǔn)測試框架。該框架包含10萬個(gè)自然語言任務(wù)，模擬了家庭環(huán)境中的各種情況，旨在測試機(jī)器人的自然語言理解能力和任務(wù)執(zhí)行能力。
meta已經(jīng)將這些技術(shù)成果和相關(guān)數(shù)據(jù)公開，供全球研究者使用。這一舉措有望推動(dòng)觸覺技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用和創(chuàng)新發(fā)展。
