在近期盛大開幕的第十五屆中國航展上，一款運(yùn)用了火箭技術(shù)的新型人形機(jī)器人關(guān)節(jié)引起了廣泛關(guān)注。這款由北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所研發(fā)的直線型關(guān)節(jié)，憑借其創(chuàng)新的設(shè)計和出色的性能，被譽(yù)為機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的“新肌肉”，為我國人形機(jī)器人的發(fā)展注入了強(qiáng)勁動力。
該直線型關(guān)節(jié)體積小巧、重量輕盈，卻擁有驚人的力量。據(jù)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人介紹，一款僅香煙大小的關(guān)節(jié)就能輕松提起10公斤的重物，而另一款水杯大小的關(guān)節(jié)則能應(yīng)對高達(dá)100公斤的負(fù)載，且動作精確無誤。這種關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人的核心部件，不僅負(fù)責(zé)驅(qū)動機(jī)器人的各種運(yùn)動，還能通過精確控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動作的精準(zhǔn)執(zhí)行。
這款新型關(guān)節(jié)之所以如此強(qiáng)大，得益于火箭伺服機(jī)構(gòu)的“減脂增肌”技術(shù)。通過優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)和材料，關(guān)節(jié)在保持強(qiáng)大出力的同時，成功實(shí)現(xiàn)了重量的顯著減輕。與國內(nèi)同類產(chǎn)品相比，其重量減輕了30%，但出力性能卻絲毫不減，甚至能拉動自身重量數(shù)百至千倍的重物。這一技術(shù)突破無疑展示了火箭技術(shù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的廣闊應(yīng)用前景。
該關(guān)節(jié)還繼承了火箭伺服機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制特性。在火箭飛行中，伺服機(jī)構(gòu)扮演著“方向盤”的角色，能夠接收微弱的電流信號并迅速轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的動力輸出，實(shí)現(xiàn)推力方向的精確控制。同樣地，這款關(guān)節(jié)也能為機(jī)器人提供微米級的精準(zhǔn)控制，從而確保機(jī)器人操作的精確性和穩(wěn)定性。
北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展中積極響應(yīng)，加大研發(fā)投入，成功實(shí)現(xiàn)了直線型關(guān)節(jié)的全面自主可控。這一系列產(chǎn)品的峰值出力覆蓋廣泛，可滿足不同領(lǐng)域的需求，為工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療救援等領(lǐng)域的人形機(jī)器人提供了穩(wěn)定可靠的動力保障。
在航展現(xiàn)場，觀眾們紛紛駐足觀看這款新型人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的演示。其出色的性能和創(chuàng)新的設(shè)計贏得了觀眾們的陣陣贊嘆。隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們有理由相信，這款“新肌肉”將為未來的人形機(jī)器人帶來更加出色的表現(xiàn)。
