近年來，四足機(jī)器人在各類應(yīng)用場景中大放異彩，從珠海航展上的“戰(zhàn)狼”機(jī)器狗到山東泰山上的物資運(yùn)輸機(jī)器狗，它們的身影無處不在。然而，科研人員并未止步于四足機(jī)器人的成功，他們開始探索一個全新的方向——六足機(jī)器人。
在上海交通大學(xué)智能行走作業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，記者親眼目睹了六足機(jī)器人的多樣性和先進(jìn)性。其中，一款會跑步的六足機(jī)器人和一款導(dǎo)盲機(jī)器人尤為引人注目。導(dǎo)盲機(jī)器人通過盲杖與視障人士進(jìn)行交互，能夠自主導(dǎo)航并牽引人避開障礙物。據(jù)上海交通大學(xué)重大裝備設(shè)計與控制工程研究所所長高峰介紹，這款導(dǎo)盲六足機(jī)器人已在上海進(jìn)行示范試用，表現(xiàn)出色。
高峰所長指出，六足機(jī)器人在穩(wěn)定性和承載性方面相較于四足機(jī)器人有著顯著優(yōu)勢。他解釋說，昆蟲類生物大多采用六足結(jié)構(gòu)，如果機(jī)器人沒有腰部關(guān)節(jié)，六足設(shè)計是合理的。六足機(jī)器人像三腳架一樣，總有三個腿著地，因此其六個自由度完全可控，確保了穩(wěn)定性和平穩(wěn)性。
高峰帶領(lǐng)的團(tuán)隊長期致力于六足機(jī)器人的研發(fā)，他們根據(jù)不同的應(yīng)用場景，研發(fā)出了多種類型的六足機(jī)器人。從救災(zāi)用的章魚式直腿六足機(jī)器人，到模仿螃蟹、蜘蛛、昆蟲等不同生物的六足機(jī)器人，每一種都有其獨(dú)特的功能和優(yōu)勢。例如，螃蟹式六足機(jī)器人具有越野能力，曾參加過越野比賽；章魚式六足機(jī)器人則具有強(qiáng)大的負(fù)重能力，適用于救災(zāi)場景。
高峰團(tuán)隊研發(fā)的六足機(jī)器人不僅在地面應(yīng)用上取得了顯著成果，還在北京冬奧會上驚艷亮相。他們研發(fā)的冰壺六足機(jī)器人和滑雪六足機(jī)器人在冬奧賽場上展示了中國科技的魅力。這兩款機(jī)器人不僅在國際上獨(dú)一無二，也是中國首次將六足機(jī)器人應(yīng)用于冰壺和滑雪項(xiàng)目中。
高峰透露，目前團(tuán)隊正在研發(fā)一款六足登月機(jī)器人。這款機(jī)器人將采用行走和著陸一體化的設(shè)計，能夠在月球表面自由行走并進(jìn)行探測任務(wù)。高峰表示，六足機(jī)器人在穩(wěn)定性和承載力方面的優(yōu)勢使其成為月球探測的理想選擇。他透露，嫦娥七號探月任務(wù)有望首次攜帶這款六足機(jī)器人登陸月球。
浙江大學(xué)湖州研究院也在進(jìn)行六足機(jī)器人的研發(fā)工作。這批六足機(jī)器人設(shè)計用于太空環(huán)境，搭載高性能視覺輸入和自主導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在航天器表面行走并承擔(dān)輔助檢測、在軌維修等任務(wù)?？蒲腥藛T介紹，這批機(jī)器人的操作臂和支撐腿采用一體化可變構(gòu)型設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)操作功能和移動功能的自由轉(zhuǎn)換。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和科研人員的不斷努力，六足機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。從地面應(yīng)用到太空探索，六足機(jī)器人的未來充滿了無限可能。我們期待著這些智能機(jī)器人為人類揭開更多未知領(lǐng)域的奧秘。
