近期，國家地方共建的具身智能機器人創(chuàng)新中心攜手北京大學計算機學院，在智能機器人領域取得了突破性進展，他們共同發(fā)布了我國首個面向通用具身智能機器人的開源訓練數(shù)據集。這一數(shù)據集涵蓋了多樣化的機器人形態(tài)，并針對廣泛的任務場景進行了深度數(shù)據采集。
在創(chuàng)新中心的數(shù)據采集現(xiàn)場，工程師們正忙碌地操作著機械臂，在虛擬環(huán)境中捕捉機器人執(zhí)行各種動作的數(shù)據。通過遠程遙控，機器人能夠學習并執(zhí)行抓取等動作。同時，身穿全身動作捕捉服裝的工程師們，正親身示范，教機器人如何精準模仿人類的行為和習慣。這一創(chuàng)新方式極大地提升了機器人動作學習的效率和準確性。
為了滿足機器人日常學習和數(shù)據采集的真實環(huán)境需求，創(chuàng)新中心還精心打造了多個不同類型的機器人數(shù)據訓練場，包括商業(yè)零售、工廠生產線以及居家環(huán)境等。這些訓練場為機器人提供了豐富的實踐場景，有助于它們更好地適應各種實際應用環(huán)境。
據詳細介紹，此次發(fā)布的數(shù)據集采用了單臂機器人、雙臂機器人以及人形機器人等多種形態(tài)的機器人本體進行數(shù)據采集。數(shù)據集涵蓋了279項不同任務的多類場景，涉及61種不同的物體。這一數(shù)據集不僅具有多本體、多技能、多應用的特點，而且是我國首個經過模型驗證有效的通用性具身智能數(shù)據集。它的發(fā)布將極大地推動我國具身智能機器人技術的發(fā)展和應用。
