在探索智能清潔技術(shù)的無限可能中，追覓科技再次邁出了令人矚目的一步。近日，雷科技受邀探訪追覓蘇州總部，近距離見證了將徹底重塑掃地機(jī)器人形態(tài)的前沿技術(shù)——追覓仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)。
這項技術(shù)不僅是對掃地機(jī)器人傳統(tǒng)功能的突破，更是對未來家庭服務(wù)機(jī)器人的一次大膽設(shè)想。不同于以往在掃地機(jī)器人下方增設(shè)的機(jī)械臂，追覓此次將完整的機(jī)械手置于機(jī)器上方，賦予掃地機(jī)器人全新的操作維度。
機(jī)械手的設(shè)計靈感源自科幻電影中的高科技設(shè)備，它能夠靈活彎折，精準(zhǔn)定位，并通過前端的夾子夾起地面上的障礙物。無論是網(wǎng)球、兒童玩具還是小紙盒，機(jī)械手都能輕松應(yīng)對，將其夾起并放置到指定區(qū)域。這一創(chuàng)新設(shè)計極大地提升了掃地機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。
據(jù)追覓官方介紹，機(jī)械手能夠夾起重量約為400克的物體，伸展距離達(dá)到30厘米，夾取直徑約為6厘米。這意味著，無論是掉落的紙團(tuán)、硬紙片還是兒童玩具，機(jī)械手都能準(zhǔn)確夾取并放置到用戶指定的位置。這一技術(shù)的實現(xiàn)，離不開追覓在電機(jī)研發(fā)方面的深厚積累。
為了支撐機(jī)械手的運(yùn)作，追覓自研了一款厚度僅為18毫米、扭矩達(dá)到6牛米的超薄電機(jī)。這款電機(jī)不僅滿足了機(jī)械手對扭矩的需求，還為追覓后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新提供了堅實的技術(shù)支撐。機(jī)械手還配備了多顆獨(dú)立的傳感器和攝像頭，能夠配合主機(jī)原有的雙目系統(tǒng)對地面物體進(jìn)行全方位的點(diǎn)云重建，確保精準(zhǔn)抓取。
在識別地面物體方面，追覓機(jī)械手內(nèi)置了自研的具身智能大模型任務(wù)決策系統(tǒng)。這一系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶家中的實際情況，智能判斷物體是需要撿起還是丟棄，從而有效提升掃地機(jī)器人的工作效率。同時，追覓還為機(jī)械手配備了一個單獨(dú)的配件倉，機(jī)器人能夠根據(jù)場景的不同自動更換“清潔工具”，如海綿手套等，以適應(yīng)不同的清潔需求。
在探訪過程中，雷科技還了解到，追覓在開發(fā)這項技術(shù)時，始終堅守一個原則：任何創(chuàng)新都不能影響產(chǎn)品本身的清潔表現(xiàn)。因此，在機(jī)械手的加持下，掃地機(jī)器人的核心功能并未受到任何影響。相反，機(jī)械手技術(shù)的引入，使得掃地機(jī)器人在處理復(fù)雜環(huán)境時更加得心應(yīng)手。
對于用戶而言，機(jī)械手技術(shù)的引入不僅提升了掃地機(jī)器人的工作效率，還拓展了其使用場景。未來，隨著技術(shù)的不斷迭代和升級，掃地機(jī)器人將不再僅僅承擔(dān)清潔任務(wù)，而是向家庭服務(wù)機(jī)器人邁進(jìn)一大步。追覓科技以其卓越的創(chuàng)新能力和深厚的技術(shù)積累，正在引領(lǐng)這一變革的浪潮。
