掃地機器人領(lǐng)域近日迎來了一場革命性的創(chuàng)新，一款融合了高仿生靈活機械手的全新掃地機器人即將亮相國際消費電子產(chǎn)品展覽會（CES）。這款掃地機器人不僅具備傳統(tǒng)清潔功能，更“長”出了一只能夠自如伸縮、靈活操作的機械臂，使其功能擴展到整理家務(wù)的新領(lǐng)域。
這款掃地機器人的創(chuàng)新之處在于其頂部設(shè)計的開關(guān)，形似敞篷跑車，隱藏著一個擁有五個自由度、伸展距離可達30厘米的機械手。這個機械手采用了仿生多關(guān)節(jié)技術(shù)，能夠夾起直徑6厘米、重量400克以內(nèi)的物品。無論是將拖鞋放到玄關(guān)、整理兒童玩具，還是清理地面垃圾和縫隙中的物品，它都能輕松應(yīng)對。更令人驚嘆的是，這款掃地機器人還配備了配件倉，能夠根據(jù)清潔場景和臟污程度自主選擇并更換海綿刷、毛刷等配件。
這款掃地機器人的研發(fā)背景，是機器人行業(yè)與大模型時代的深度融合。作為機器人行業(yè)最為成熟的品類之一，掃地機器人已經(jīng)找到了新的增長點。以追覓為代表的行業(yè)頭部玩家，一直在探索用戶核心需求與技術(shù)創(chuàng)新之間的交集點。大模型的發(fā)展為掃地機器人的產(chǎn)品形態(tài)拓寬了想象空間，而掃地機器人這一成熟品類也為具身智能的進階提供了有效路徑。
在掃地機器人新物種的進化過程中，機械手的實現(xiàn)是一大難點。為了實現(xiàn)機械手的夾取功能，電機組件的性能必須強大且體積輕薄。然而，市面上的供應(yīng)商無法同時滿足這兩個條件，因此追覓選擇了自研，并成功打造出了18毫米厚度的電機。這款電機不僅滿足了機械手的需求，還保持了掃地機器人的整體厚度，使其仍然能夠清理柜子、桌子底部。
掃地機器人的前方主機配備了雙目系統(tǒng)和RGBD攝像頭，負責(zé)“看”的工作。它們能夠掃描被抓取物品、選擇抓取點、完成抓取并放置到指定位置的全套流程。在地面物品雜亂無章的情況下，掃地機器人還能通過機械手獨立處理物體，區(qū)分干凈和臟亂的物品，并依托于大模型的能力制定行動策略。機械手的加持，讓掃地機器人能夠輕松應(yīng)對家具之間的狹窄縫隙，實現(xiàn)了清潔能力的全面提升。
盡管人形機器人一度被認為是通往終極通用智能的最佳形態(tài)，但從技術(shù)難度和量產(chǎn)落地進展來看，人形機器人走入千家萬戶還為時尚早。相比之下，掃地機器人這一成熟品類已經(jīng)展現(xiàn)出了通往具身智能的可行性。掃地機器人已經(jīng)成為眾多家庭的清潔必需品，全球出貨量持續(xù)增長。在具身智能的實現(xiàn)過程中，掃地機器人通過加裝機械手等硬件水平以及大模型能力的賦能，提升了識別、決策和執(zhí)行能力，這正是具身智能的雛形。未來，隨著掃地機器人形態(tài)和能力的不斷進化，它將成為真正的“硅基家人”，實現(xiàn)自主理解世界和執(zhí)行任務(wù)。
