隨著科技的飛速發(fā)展，L4級無人車正逐步從概念走向現(xiàn)實(shí)，預(yù)示著物流行業(yè)將迎來一場前所未有的變革。近日，菜鳥集團(tuán)宣布推出其最新款L4級公開道路無人車——菜鳥無人車GT Pro，標(biāo)志著無人車在末端物流配送領(lǐng)域邁出了重要一步。
這款無人車搭載了菜鳥自主研發(fā)的L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)，能夠自主規(guī)劃行駛路線，精準(zhǔn)避讓障礙物，并在復(fù)雜的城市道路環(huán)境中安全行駛。它的出現(xiàn)，不僅將極大提升物流效率，降低運(yùn)營成本，更有望徹底改變當(dāng)前的末端物流配送模式。
在業(yè)內(nèi)，L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)被視為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的巔峰之作。它依賴于高精度傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等，來準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，并通過復(fù)雜的算法對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，從而實(shí)現(xiàn)車輛的自主導(dǎo)航和駕駛決策。具備L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛，已經(jīng)具備了高度的自動(dòng)化駕駛能力，能夠獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員持續(xù)干預(yù)。
然而，L4級無人車與L4級乘用車在應(yīng)用場景上存在著顯著差異。L4級乘用車主要面向個(gè)人消費(fèi)者，適用于高速公路自動(dòng)駕駛、城市道路輔助駕駛等多種場景。而L4級無人車則更側(cè)重于特定的作業(yè)場景，如物流配送、環(huán)衛(wèi)清潔、園區(qū)巡邏等。因此，L4級無人車具有更強(qiáng)的場景應(yīng)用屬性，是技術(shù)與場景深度融合的產(chǎn)物。
值得注意的是，無人車在公開道路完成配送任務(wù)，是其發(fā)展的重大挑戰(zhàn)之一。公開道路環(huán)境復(fù)雜多變，需要無人車具備高度的感知能力、決策能力和執(zhí)行能力。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，無人車廠商不斷對車輛的“眼睛”、“大腦”和“耳朵”進(jìn)行升級和優(yōu)化。
在“眼睛”方面，無人車采用了更先進(jìn)的多傳感器融合技術(shù)，提高了車輛的識(shí)別與感知能力。例如，九識(shí)智能采用了14顆攝像頭與4個(gè)車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)組成感知方案，菜鳥則采用了1顆激光雷達(dá)與11顆高清攝像頭的多傳感器融合感知方案。這些方案都有助于提高無人車的環(huán)境感知能力，使其能夠準(zhǔn)確識(shí)別車身前后環(huán)境變化。
在“大腦”方面，無人車廠商通過集成人工智能技術(shù)，使車輛具備了更靈敏、強(qiáng)大的思考和反應(yīng)能力。菜鳥無人車采用了自研L4級無人駕駛技術(shù)，并集成了阿里巴巴達(dá)摩院的人工智能技術(shù)，使車輛具備了類人認(rèn)知智能。這一技術(shù)使得無人車能夠在人車混行的環(huán)境中輕松處理復(fù)雜路況，并選擇最優(yōu)路徑。
而在“耳朵”方面，無人車廠商積極探索5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用升級，以提升通信性能。新石器等廠商通過提升5G網(wǎng)絡(luò)上行帶寬能力和室內(nèi)5G增強(qiáng)以及5G-A的應(yīng)用，為無人車的規(guī)模化部署與應(yīng)用掃清了通信障礙。移遠(yuǎn)通信、高新興等專業(yè)廠商也為無人配送車提供了4G、5G系列車規(guī)級模組，確保了車輛能夠準(zhǔn)確接收指令、傳輸數(shù)據(jù)以及確定自身位置。
盡管無人車技術(shù)取得了顯著進(jìn)展，但在商業(yè)化應(yīng)用方面仍面臨諸多挑戰(zhàn)。其中，成本問題尤為突出。以業(yè)內(nèi)或許是最低價(jià)的九識(shí)智能Z2車型為例，單車售價(jià)為3.98萬元，同時(shí)每季度還需付費(fèi)6000元訂閱智能駕駛服務(wù)。這意味著一年總成本為6.38萬元，在不考慮充電、維修、故障等情況下，每月投入為5316.7元。相比之下，全國快遞員的平均月薪為6626元，其中1年以內(nèi)工作經(jīng)驗(yàn)的快遞員平均月薪為5687元。因此，對于中小物流公司來說，無人配送車的成本仍然較高，難以規(guī)?；渴?。
然而，無人配送車的出現(xiàn)并非要取代快遞員，而是在人機(jī)配合的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高物流效率。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的逐步降低，無人配送車有望在未來幾年內(nèi)大規(guī)模走上街頭，成為物流行業(yè)的重要組成部分。目前，全國已經(jīng)有幾十個(gè)城市容許大容量快遞無人車上路，路權(quán)開放的速度比大多數(shù)人預(yù)想的還要更快。隨著菜鳥、九識(shí)智能等廠商不斷迭代技術(shù)，推出L4級無人車，無人配送車大規(guī)模應(yīng)用的未來正逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
