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浙大四足機器人“黑豹2.0”發(fā)布,速度可達(dá)10米每秒,刷新世界紀(jì)錄

   時間:2025-01-14 13:43:39 來源:ITBEAR編輯:快訊團(tuán)隊 發(fā)表評論無障礙通道

近日,浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心攜手鏡識科技有限公司與杭州凱達(dá)爾焊接機器人股份有限公司,共同發(fā)布了一款名為“黑豹 2.0”的四足機器人。這款機器人于1月13日正式亮相,引起了廣泛關(guān)注。

“黑豹 2.0”機器人以其強大的性能和獨特的設(shè)計吸引了眾多目光。其整體重量為38公斤,站立高度達(dá)到0.63米,身披堅固的“戰(zhàn)甲”,顯得威風(fēng)凜凜。據(jù)研發(fā)團(tuán)隊介紹,這款機器人是目前世界上跑得最快的四足機器人,速度可達(dá)每秒10米。

為了實現(xiàn)這一卓越性能,研發(fā)團(tuán)隊在設(shè)計和制造過程中采用了多項創(chuàng)新技術(shù)。首先,他們利用惠更斯耦合擺原理,使“黑豹 2.0”的四足能夠協(xié)調(diào)一致地運動,形成合力,從而實現(xiàn)高速沖刺。這一原理的應(yīng)用,使得機器人在奔跑時能夠保持穩(wěn)定和高效。

其次,為了降低機器人在高速奔跑時對地面的沖擊力,并減少運動能耗,研發(fā)團(tuán)隊在“黑豹 2.0”的膝關(guān)節(jié)處安裝了彈簧作為緩沖器。這一設(shè)計不僅提高了機器人的耐用性,還使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中更加靈活地運動。

為了打破四足機器人在高速奔跑時小腿易折斷的難題,研發(fā)團(tuán)隊研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”。這一創(chuàng)新設(shè)計在重量僅提升16%的情況下,實現(xiàn)了剛度提升135%的顯著效果。這一突破性的成果,使得“黑豹 2.0”能夠在高速奔跑時保持穩(wěn)定性和耐久性。

研發(fā)團(tuán)隊還仿照獵豹的利爪,為“黑豹 2.0”定制了特殊的“跑鞋”。這一設(shè)計不僅提高了機器人的抓地性能,還使其能夠在各種地形上更加穩(wěn)定地行走和奔跑。據(jù)測試,這款“跑鞋”使機器人的抓地性能提升了200%。

浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心的人形機器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌表示,研發(fā)團(tuán)隊將繼續(xù)深入研究機器人和生物之間的機動性差異,旨在實現(xiàn)追趕甚至超越生物的機動性能。這一目標(biāo)的實現(xiàn),將有望為機器人領(lǐng)域帶來更加先進(jìn)的技術(shù)和更加廣泛的應(yīng)用。

據(jù)了解,浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心成立于2019年,是浙江大學(xué)和杭州市全面深化市校戰(zhàn)略合作共建的重大科技創(chuàng)新平臺。該中心致力于推動科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化,為經(jīng)濟社會發(fā)展提供有力支撐。

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