在2025開年科技盛宴CES(國際消費(fèi)電子展)上,AI機(jī)器人無疑成為全場焦點(diǎn),而其中來自中國科技企業(yè)展示和發(fā)布的仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)在掃地機(jī)器人產(chǎn)品上的應(yīng)用,更獲得了全球媒體的高度關(guān)注。通過將視覺感知與機(jī)械臂技術(shù)相結(jié)合,能夠自主完成拾取垃圾入桶等任務(wù),不僅展示了家用機(jī)器人發(fā)展的未來形態(tài),也讓大眾看到了具身智能機(jī)器人融入家庭生活的廣闊前景。
隨著大模型技術(shù)和具身智能浪潮洶涌而至,家用機(jī)器人正迎來全新發(fā)展機(jī)遇,中國企業(yè)的創(chuàng)新力也愈發(fā)凸顯。作為商湯科技旗下家用機(jī)器人品牌,元蘿卜以敏銳的洞察力和強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,也在這一領(lǐng)域超前布局積極實(shí)踐,并在近日首次展示了“視覺+機(jī)械臂”技術(shù)在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用效果,通過視覺引導(dǎo)、機(jī)械臂執(zhí)行,能夠精準(zhǔn)地拾取地上的紙團(tuán)并扔進(jìn)垃圾桶,還能深入柜底等狹窄空間收拾垃圾,在機(jī)器人卡住時(shí)利用機(jī)械臂輔助脫困,極大提升了掃地機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性。
(元蘿卜帶機(jī)械臂的掃地機(jī)器人原型機(jī))
深耕“視覺+機(jī)械臂”技術(shù),讓“掃地機(jī)”既“通識(shí)”又“專精”
長期以來,機(jī)器人的機(jī)械臂、機(jī)械手存在體積龐大、動(dòng)作遲緩、價(jià)格昂貴等弊端,導(dǎo)致其應(yīng)用場景多限于工業(yè)或技術(shù)展示。通過在“視覺+機(jī)械臂”領(lǐng)域的技術(shù)深耕,元蘿卜對(duì)工業(yè)機(jī)械臂進(jìn)行優(yōu)化改造,縮小體積、提升精度,打造出了更加輕巧的輕量型機(jī)械臂,并率先在極具實(shí)用價(jià)值的下棋領(lǐng)域成功落地,讓具備“觀察力、思考力、行動(dòng)力”的機(jī)器人走進(jìn)了千家萬戶,成為全球第一家將量產(chǎn)機(jī)械臂引入家庭的品牌和“下棋機(jī)器人”品類的開創(chuàng)者。
在下棋機(jī)器人產(chǎn)品不斷推陳出新的同時(shí),元蘿卜也在持續(xù)探索將“視覺+機(jī)械臂”技術(shù)拓展到更多家用機(jī)器人品類。家庭應(yīng)用極為廣泛的掃地機(jī)器人,便是元蘿卜的重點(diǎn)探索方向之一。盡管這一品類已發(fā)展多年,但仍然存在不少能力短板,例如無法拾取較大體積的垃圾、難以對(duì)墻角床底等狹窄縫隙區(qū)域進(jìn)行有效清理、遇到不規(guī)則地形時(shí)容易被困住等問題,限制了其應(yīng)用價(jià)值,用戶對(duì)此也呼聲頗高。
為掃地機(jī)器人配上機(jī)械臂看似簡單,但由于家庭中垃圾物品種類繁多、體積大小各異,對(duì)算法的通用泛化性、機(jī)械臂的體積控制、抓取操控精準(zhǔn)度等要求也上升到了全新高度。元蘿卜憑借在智能分區(qū)、智能避障、智能交互等領(lǐng)域的技術(shù)突破,以及在機(jī)械臂抓取、控制、收納等工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的多項(xiàng)專利成果,使得“視覺+機(jī)械臂”技術(shù)在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用既能做到感知層面的通用性、又能做到操作層面的精準(zhǔn)性,為機(jī)器人賦予敏銳的“眼力”和精準(zhǔn)的“手力”。
在通用性方面,元蘿卜充分利用商湯日日新大模型的多模態(tài)能力、常識(shí)與推理能力,顯著增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)通用目標(biāo)識(shí)別的泛化能力,使其能夠在復(fù)雜的環(huán)境中正確找到特定目標(biāo);同時(shí)還研發(fā)了專用視覺模型,提升針對(duì)特定目標(biāo)物體的感知定位精度,為機(jī)械臂提供有效引導(dǎo)。在精準(zhǔn)性方面,元蘿卜將已在下棋機(jī)器人領(lǐng)域得到成功驗(yàn)證的機(jī)械臂技術(shù)遷移到掃地機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的抓取精度,無論是體積較大的垃圾,還是小巧精細(xì)的物件,都能夠輕松應(yīng)對(duì)。
不僅如此,元蘿卜還對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了一系列專屬設(shè)計(jì),做到更可靠、更精巧、更安全。憑借 5自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì),在模擬人類肩、肘、腕、手指靈活度的基礎(chǔ)上,還能夠有效規(guī)避機(jī)械臂對(duì)底盤的碰撞風(fēng)險(xiǎn),提升使用可靠性;采用精巧的機(jī)械臂設(shè)計(jì),折疊后可以完全融入機(jī)器人底盤盤體,節(jié)省空間,不影響掃地機(jī)器人原有的活動(dòng)能力和清潔能力;嚴(yán)格控制機(jī)械臂的安全系數(shù),不會(huì)與人對(duì)抗,且夾爪力度適中,保障用戶的使用安全。
(元蘿卜帶機(jī)械臂的掃地機(jī)器人原型機(jī))
多模態(tài)大模型加持,驅(qū)動(dòng)“掃地機(jī)”從家庭清潔向家庭服務(wù)拓維進(jìn)化
“視覺+機(jī)械臂”的創(chuàng)新應(yīng)用,將進(jìn)一步推動(dòng)掃地機(jī)器人從家庭清潔向家庭服務(wù)拓展進(jìn)化。在多模態(tài)大模型的支持下,元蘿卜還可以成為貼心的生活小助手,比如幫助用戶拿取小物件、逗弄家中貓狗寵物,或者協(xié)助處理物品收納、澆花等簡單家務(wù);它還可以成為孩子們的絕佳伴侶,比如教孩子們拼搭積木,甚至在小黑板上做數(shù)學(xué)題、拼單詞,為家庭生活帶來更多樂趣和便利。
具身智能已經(jīng)成為機(jī)器人擁抱AGI的重要發(fā)展方向,有望深刻影響人們的生活方式。作為在家用機(jī)器人領(lǐng)域篤定前行的參與者和實(shí)踐者,元蘿卜向每一位在具身智能領(lǐng)域勇于探索、開拓創(chuàng)新的先行者致敬,也期待和有志于將機(jī)器人帶進(jìn)家庭的行業(yè)伙伴們展開更多交流,攜手并進(jìn)、共同突破,邁入更加智能、美好的新時(shí)代!
