近日，機器人領(lǐng)域傳來一則振奮人心的消息，零次方機器人公司宣布成功完成數(shù)千萬元天使輪融資，并成功拿下價值千萬的訂單。這一里程碑式的成就標(biāo)志著該公司在人形機器人技術(shù)的商業(yè)化道路上邁出了堅實的一步。
據(jù)悉，零次方機器人于今年1月正式掛牌成立，其背后有著強大的學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)支持。公司由清華大學(xué)與江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)手孵化，團(tuán)隊核心成員均出自清華大學(xué)AI&Robot智能機器人實驗室，是一群才華橫溢的00后青年才俊。他們在機器人操作及運動控制領(lǐng)域擁有卓越的研究成果，并在國際頂級機器人會議和期刊上發(fā)表過多篇學(xué)術(shù)論文。
零次方機器人不僅匯聚了清華大學(xué)的精英力量，還吸引了來自百度、字節(jié)跳動、科大訊飛、美的等知名企業(yè)的人才加盟。公司專注于具身智能領(lǐng)域的底層技術(shù)創(chuàng)新，致力于將L2級智能化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于實際場景中。通過本體硬件與AI算法軟件的全棧自研能力，零次方機器人成功推出了人形機器人ZERITH Z1。
ZERITH Z1采用了先進(jìn)的AI輔助設(shè)計，優(yōu)化了機器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)，從而實現(xiàn)了更高的動態(tài)運動性能和更低的能耗。同時，該機器人還搭載了自研的物理交互世界模型算法，使其能夠在各種復(fù)雜工況和環(huán)境下自如行走，展現(xiàn)出強大的適應(yīng)能力。
在泛化操作模型方面，零次方機器人針對專有場景開發(fā)了獨特的泛化操作方案。該方案能夠?qū)鼍爸械墓ば蜻M(jìn)行規(guī)范化處理，并結(jié)合視覺語言大模型進(jìn)行場景解析，生成流程化的任務(wù)描述。這使得機器人在執(zhí)行任務(wù)時能夠根據(jù)不同的任務(wù)類別選擇最合適的解決方案，大大提高了工作效率和準(zhǔn)確性。
為了應(yīng)對不同類型的任務(wù)需求，零次方機器人提出了通用抓取放置模型GP-6D和基于模塊化動作基元的復(fù)合策略生成框架。GP-6D模型能夠結(jié)合環(huán)境信息和任務(wù)需求，生成最優(yōu)的放置位姿，實現(xiàn)無碰放置。而復(fù)合策略生成框架則通過將復(fù)雜任務(wù)分解為可組合的動作基元，篩選出最優(yōu)組合來完成任務(wù)，有效解決了局部長序列操作任務(wù)中的級聯(lián)誤差傳播問題。
在安全方面，零次方機器人表示正在對現(xiàn)有穩(wěn)定版本進(jìn)行重構(gòu)，并計劃推出代號為Security的最“安全”人形機器人。這一舉措將進(jìn)一步提升機器人在使用過程中的安全性，為用戶提供更加可靠的保障。
