近日,華為中國在官方渠道宣布,與西部礦業(yè)及中鐵十九局?jǐn)y手,在西藏昌都玉龍銅礦成功實(shí)施了全球首個5000米高海拔露天礦區(qū)的無人駕駛項(xiàng)目,并順利完成了成果交付。該項(xiàng)目不僅驗(yàn)證了無人駕駛技術(shù)在極端自然環(huán)境下的可行性和適應(yīng)性,還標(biāo)志著智能礦業(yè)發(fā)展的新里程碑。
在玉龍銅礦,由多輛無人駕駛礦車組成的車隊(duì),已經(jīng)在一條長達(dá)數(shù)千米、寬度最小20米、最大坡度8%的礦道上進(jìn)行日常作業(yè)。這些無人駕駛礦車在復(fù)雜地形中展現(xiàn)了卓越的穩(wěn)定性和作業(yè)效率。
玉龍銅礦無人駕駛技術(shù)的核心在于“云網(wǎng)車”一體化協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)依托華為云的人工智能算力平臺,實(shí)現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)的訓(xùn)練、迭代、智能監(jiān)管、高精地圖服務(wù)及路徑規(guī)劃。通過這一系統(tǒng),無人駕駛礦車能夠在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境中做出精準(zhǔn)決策。
為了確保無人駕駛礦車在高原礦區(qū)內(nèi)的通信穩(wěn)定,項(xiàng)目組聯(lián)合西藏移動建設(shè)了多個5G基站,實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)的5G信號全覆蓋。這不僅讓車載傳感器能夠?qū)崟r傳輸數(shù)據(jù),還使地圖數(shù)據(jù)得以分鐘級更新,從而進(jìn)一步提升了作業(yè)效率并保障了作業(yè)安全。
針對玉龍銅礦高寒高海拔的特殊環(huán)境,無人駕駛礦車采用了多傳感器融合感知技術(shù),確保了全天候的穩(wěn)定作業(yè)。這一技術(shù)的應(yīng)用,使得礦車的故障率降低了5%,在線運(yùn)行率始終保持在99%以上,大大提升了作業(yè)效率。
無人駕駛礦車還配備了實(shí)時的感知系統(tǒng),為生產(chǎn)作業(yè)構(gòu)建了全方位的安全防護(hù)體系。在夜間作業(yè)時,無人駕駛礦車能夠保持穩(wěn)定運(yùn)行,大大減少了采礦、運(yùn)輸和排土等環(huán)節(jié)中對人員的依賴,從而降低了現(xiàn)場的安全風(fēng)險(xiǎn)。
無人駕駛技術(shù)的智能化調(diào)度系統(tǒng)還優(yōu)化了作業(yè)流程,減少了道路維護(hù)次數(shù)和車輛維修頻率。同時,通過精確控制,無人駕駛礦車在燃料和輪胎的消耗上也實(shí)現(xiàn)了顯著降低。據(jù)估算,與傳統(tǒng)模式相比,兩個編組的10輛無人駕駛礦車每年可節(jié)省約600萬元的成本。