神舟十九號(hào)的三名航天員在過(guò)去一周內(nèi)，忙碌于一系列精心策劃的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)與測(cè)試任務(wù)，并成功引入了空間站的新成員——管道檢測(cè)機(jī)器人，這一創(chuàng)新工具將在未來(lái)的維護(hù)工作中發(fā)揮重要作用。
在空間站內(nèi)部，航天員們首先著手進(jìn)行了管道檢測(cè)機(jī)器人的在軌試驗(yàn)。這一小巧而靈活的機(jī)器人被送入模擬管道環(huán)境，經(jīng)過(guò)一系列嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y(cè)試流程：從通電啟動(dòng)，到執(zhí)行任務(wù)，再到返回起點(diǎn)被航天員安全取出，每一步都驗(yàn)證了其在復(fù)雜管道環(huán)境下的高效運(yùn)作能力。這一系列試驗(yàn)不僅展示了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的精巧，還驗(yàn)證了多級(jí)協(xié)調(diào)全身運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，為未來(lái)的空間站管道自動(dòng)檢測(cè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在航天醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，航天員們同樣取得了顯著進(jìn)展。他們利用先進(jìn)的腦電設(shè)備及相關(guān)軟件，開(kāi)展了一系列旨在探索重力對(duì)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)信息加工影響的實(shí)驗(yàn)。這些實(shí)驗(yàn)所收集的數(shù)據(jù)，將為科研人員揭示空間微重力環(huán)境中人類對(duì)關(guān)系的認(rèn)知規(guī)律及其神經(jīng)基礎(chǔ)提供寶貴資料，同時(shí)，還將探究腦波音樂(lè)干預(yù)對(duì)長(zhǎng)期空間飛行中抑制控制功能的調(diào)節(jié)作用。
在運(yùn)動(dòng)骨肌受力研究方面，航天員們也不遺余力。他們利用專業(yè)的肌肉結(jié)構(gòu)與功能測(cè)量設(shè)備、足底壓力采集裝置等，詳細(xì)記錄了不同負(fù)荷狀態(tài)下跑步、抗阻運(yùn)動(dòng)的足底壓力、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)圖像。這些數(shù)據(jù)將幫助科研人員建立不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)與足底壓力的映射關(guān)系，為未來(lái)的空間飛行健康保障提供科學(xué)依據(jù)。
航天員們還通過(guò)佩戴活動(dòng)度記錄裝置與心率采集設(shè)備，持續(xù)監(jiān)測(cè)自身健康狀況，并每周填寫(xiě)睡眠質(zhì)量調(diào)查問(wèn)卷。這些舉措將有助于科研人員深入了解空間環(huán)境對(duì)人體節(jié)律的影響，為未來(lái)的長(zhǎng)期空間飛行任務(wù)提供健康保障。
在微重力物理科學(xué)領(lǐng)域，航天員們同樣取得了顯著成果。他們完成了無(wú)容器柜實(shí)驗(yàn)腔體的清理、實(shí)驗(yàn)樣品的更換、軸心電極的維護(hù)以及燃燒柜的抽真空排廢氣等多項(xiàng)操作，為相關(guān)實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行提供了有力保障。
為了提升應(yīng)急處置能力，航天員們還與地面科研人員共同進(jìn)行了一次全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練。這次演練模擬了空間站面臨內(nèi)部失壓情況時(shí)的緊急處置流程，不僅鞏固了航天員的應(yīng)急處置能力，還加強(qiáng)了天地協(xié)同配合的能力。
