近日，一款名為“黑豹 2.0”的四足機器人在科技界引發(fā)了廣泛關(guān)注。這款機器人由浙大杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院攜手鏡識科技有限公司和杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司共同研發(fā)，并于1月13日正式亮相。
“黑豹 2.0”機器人外觀酷似身披戰(zhàn)甲的勇士，整體重量為38公斤，站立時高度達到0.63米。據(jù)研發(fā)團隊中的金永斌研究員透露，這款機器人是目前世界上速度最快的四足機器人，其奔跑速度可達每秒10米，這一數(shù)據(jù)無疑讓眾多科技愛好者為之驚嘆。
為了實現(xiàn)如此驚人的速度，“黑豹 2.0”的研發(fā)團隊采用了惠更斯耦合擺原理，通過精確控制四足的協(xié)調(diào)運動，使機器人能夠在奔跑時形成統(tǒng)一的步態(tài)，從而爆發(fā)出強大的沖刺力量。他們還巧妙地在機器人的膝關(guān)節(jié)安裝了彈簧作為緩沖器，這一設(shè)計不僅能夠有效減少高速奔跑時地面帶來的沖擊力，還能進一步降低機器人的運動能耗。
除了速度和緩沖設(shè)計外，“黑豹 2.0”還在腿部結(jié)構(gòu)上進行了大膽創(chuàng)新。研發(fā)團隊研發(fā)出了“仿跳鼠碳纖維小腿”，這種小腿結(jié)構(gòu)不僅使機器人的剛度提升了135%，而且重量成本僅增加了16%，展現(xiàn)了高超的工程技術(shù)和材料科學水平。
浙大杭州國際科創(chuàng)中心作為這款機器人的研發(fā)基地，自2019年成立以來，一直致力于推動科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化。此次“黑豹 2.0”的成功研發(fā)，不僅展示了中心在機器人技術(shù)領(lǐng)域的深厚實力，也為未來機器人技術(shù)的發(fā)展提供了新的思路和方向。
