人形機(jī)器人正逐步融入人類生活，這一科幻電影中的場景如今正逐漸成為現(xiàn)實(shí)。近日，樂聚機(jī)器人公司成功向北汽越野車交付了第100臺全尺寸人形機(jī)器人，標(biāo)志著人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。
不僅如此，銀河通用機(jī)器人這家成立不到兩年的創(chuàng)業(yè)公司，也在短時(shí)間內(nèi)推出了其革命性的第一代產(chǎn)品——Galbot G1。這款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機(jī)器人，憑借其出色的性能，贏得了美團(tuán)戰(zhàn)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、IDG資本等多家知名投資機(jī)構(gòu)的青睞。
與此同時(shí)，智元機(jī)器人也在積極推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。自2024年8月發(fā)布“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品以來，智元機(jī)器人已累計(jì)量產(chǎn)近1000臺，其中雙足機(jī)器人占比過半，主要應(yīng)用于交互服務(wù)和柔性制造領(lǐng)域。智元機(jī)器人的上海臨港量產(chǎn)工廠也于去年投產(chǎn)，這是上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠，具備體系化、標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)流水線。
在技術(shù)方面，智元機(jī)器人自研的PowerFlow關(guān)節(jié)模組已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級，并在新一代機(jī)器人中集成了多種傳感器。智元還自主研發(fā)了智能機(jī)器人通信框架AimRT，結(jié)合Model-based與Learning-based兩種算法，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與適應(yīng)能力。銀河通用機(jī)器人則在具身智能領(lǐng)域擁有明顯的技術(shù)優(yōu)勢，其發(fā)布的GraspVLA大模型解決了數(shù)據(jù)瓶頸和泛化瓶頸問題，使得機(jī)器人能夠快速適應(yīng)新需求。
然而，盡管人形機(jī)器人在技術(shù)和商業(yè)化方面取得了顯著進(jìn)展，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用場景方面，人形機(jī)器人整體上缺乏具體的優(yōu)化和應(yīng)用場景，這在一定程度上影響了其在市場的競爭力。同時(shí)，在技術(shù)方面，如腿足控制等關(guān)鍵技術(shù)仍有待加強(qiáng)。從盈利角度來看，目前除了將機(jī)器人出售給生產(chǎn)企業(yè)外，人形機(jī)器人廠商尚未找到更好的盈利模式。
以樂聚機(jī)器人為例，其KUAVO人形機(jī)器人雖然在國內(nèi)首款可跳躍、適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著成果，但在續(xù)航、避障功能以及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等方面仍有待完善。同樣，銀河通用機(jī)器人在高難度動(dòng)作方面也存在不足，需要進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)。
盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，但人形機(jī)器人的發(fā)展前景依然廣闊。特別是在家庭服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人有著更廣泛的市場需求。然而，要想從工業(yè)領(lǐng)域走向家庭服務(wù)，人形機(jī)器人還需要跨越運(yùn)動(dòng)控制能力、電池續(xù)航能力、生產(chǎn)成本以及端側(cè)算力等多座大山。當(dāng)前的人形機(jī)器人大多只能從事簡單的肢體動(dòng)作，而在家庭服務(wù)中，諸如做飯、照顧老人、打掃衛(wèi)生等都對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力提出了更高的要求。同時(shí)，電池續(xù)航能力也是制約人形機(jī)器人在家庭服務(wù)中廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵因素之一。
高昂的生產(chǎn)成本也是人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶的一大障礙。要想降低生產(chǎn)成本，就需要在人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造以及材料等方面進(jìn)行創(chuàng)新。同時(shí)，端側(cè)算力也是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化功能的關(guān)鍵。當(dāng)前，我國在高端算力芯片方面還需追趕，這也在一定程度上制約了人形機(jī)器人的發(fā)展。
盡管如此，人形機(jī)器人的發(fā)展大趨勢仍難以阻擋。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的不斷擴(kuò)大，人形機(jī)器人必將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。未來，我們期待看到更多創(chuàng)新的人形機(jī)器人產(chǎn)品涌現(xiàn)，為人類的生活帶來更多便利和驚喜。
