在人形機器人領域，一家新興企業(yè)靈寶CASBOT以其驚人的發(fā)展速度引起了廣泛關注。2024年11月13日，這家成立不到一年的公司正式推出了其首款全尺寸雙足人形機器人——“CASBOT 01”，一款旨在多場景應用的通用類腦智能機器人。這一里程碑式的成就標志著靈寶CASBOT已成為人形機器人賽道上一股不可忽視的力量，以其快速的商業(yè)化能力脫穎而出。
自成立以來，靈寶CASBOT迅速在航天航海、應急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造和商業(yè)服務等眾多領域建立了廣泛的合作伙伴關系，并不斷探索具身智能商業(yè)應用的新場景。憑借過往承接的重大項目和豐富的落地經驗，靈寶CASBOT形成了一條以場景為導向，驅動技術迭代的發(fā)展路徑。
在靈寶CASBOT團隊看來，人形機器人最理想的形態(tài)應盡可能接近人類，以便更好地適應復雜的物理世界。CASBOT 01的設計正是基于這一理念，其身高179cm，體重60kg，擁有52個自由度，算力高達550T，續(xù)航時間超過4小時。這款機器人還被親切地稱為“星期三”，其友好的外觀設計讓人倍感親切。從發(fā)布的視頻中可以看到，“星期三”不僅能穩(wěn)定行走，還能執(zhí)行整理衣物、組裝臺燈、更換燈泡等復雜任務。
在ID設計上，CASBOT 01巧妙地將人體肌肉比例的視覺化分解與抽象化概括相結合，實現了機械工程與有機美學的完美融合。其機械結構設計經過多次優(yōu)化，既保證了運動范圍的廣泛性，又兼顧了造型的美觀度。高強度金屬材料的應用和復雜曲面的加工，形成了中間加固的超薄空心腔體，確保了結構的穩(wěn)定性和抗沖擊性。
靈寶CASBOT自主研發(fā)的一體化關節(jié)技術也是其核心競爭力之一。包括行星、諧波以及直線三大系列的一體化關節(jié)，峰值扭矩密度最高可達207Nm/kg，關節(jié)效率超過80%。通過采用振動抑制、慣量辨識、摩擦補償及“增益自整定”等技術，實現了高精度的“力矩環(huán)”控制效果，大大提高了單關節(jié)的動態(tài)響應頻率和穩(wěn)定性。
CASBOT 01的整體運動控制框架結合了對抗運動先驗和全身控制（WBC），能夠在復雜動態(tài)環(huán)境中穩(wěn)健地執(zhí)行全身作業(yè)任務。其運動控制策略高度擬人，得益于豐富的數據庫和生成對抗模仿學習網絡的訓練，機器人能夠根據任務內容展現出多種不同的運動能力，如行走、跑步、跳躍等。
在“大腦”層面，靈寶CASBOT選擇了分層端到端模型技術路線，這一選擇結合了各種技術路線的優(yōu)勢，同時規(guī)避了它們的不足。通過從實到虛、數據合成、混合訓練、再從虛到實的創(chuàng)新技術路線，機器人變得更加智能、靈活和自主。
CASBOT 01的頭部配備了多個RGBD相機、激光雷達和IMU等傳感器，能夠進行視覺和聽覺的雙重交互。其五指仿生靈巧手采用了高緊湊度整機構型及驅-傳-感-控系統一體化的仿生設計，通過優(yōu)化控制算法和動作規(guī)劃，模仿人手在操作中的靈活性，實現了可快速學習、可泛化的長時序靈巧操作。
隨著人形機器人市場的蓬勃發(fā)展，靈寶CASBOT也迎來了前所未有的發(fā)展機遇。2024年被視為“人形機器人商業(yè)化元年”，中國人形機器人市場規(guī)模預計將達到27.6億元，并有望在2030年增長至千億元。在這一背景下，靈寶CASBOT與聯想制造即服務簽署了戰(zhàn)略合作協議，成為聯想“火種計劃”的首批核心合作企業(yè)。雙方的合作將為靈寶CASBOT的人形機器人產品商業(yè)化落地與應用提供有力支持。
靈寶CASBOT將真實的商業(yè)化場景作為技術迭代的重要驅動力，通過深耕應用場景，不斷提升機器人的通用性和適應性。為了更好地服務于市場，滿足不同行業(yè)的多元化需求，靈寶CASBOT還將人形機器人基礎技能庫開放給所有的行業(yè)合作伙伴，共同構建更加精細化的專業(yè)技能庫。
