【ITBEAR】我國科研團隊正積極研發(fā)六足登月機器人，這一創(chuàng)新項目近日由央視軍事頻道進行了報道。這款機器人以其獨特的六足設計，旨在提升在月球等復雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和行走能力。
相比傳統(tǒng)的四足機器人，六足設計顯著增強了機器人的穩(wěn)定性。即使某條腿發(fā)生故障，機器人仍能繼續(xù)前行，這一特點對于月球探索等高風險任務至關重要。此次研發(fā)的六足機器人由上海交通大學機械與動力工程學院的高峰教授團隊傾力打造。
高峰教授表示，團隊致力于研發(fā)著陸行走一體化的機器人，期望能在航天領域實現質的飛躍。這款六足機器人不僅具備出色的行走能力，還融合了先進的科技理念，為未來太空探索提供了全新的解決方案。
高峰教授團隊此前已在這一領域取得了顯著成果。今年6月，他們公布了一款“六條腿”導盲機器人，這款機器人具備視覺環(huán)境感知功能，能夠自主導航、動態(tài)避障、識別紅綠燈等，已進入實地測試階段。這一成果不僅展示了團隊在機器人技術方面的深厚積累，也為六足登月機器人的研發(fā)奠定了堅實基礎。
在導盲機器人上，高峰教授團隊集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，實現了盲人與機器人之間的人機智能感知與順應性行為。機器人能夠迅速響應盲人的語音指令，準確率高達90%以上，響應速度在1秒之內。機器人還能通過語音反饋行走和環(huán)境狀況等信息，實現雙向智能交互。
盲杖作為人機交互的重要工具，為盲人提供了牽引力和轉向力矩，引導他們前進和轉向。盲人可以通過推拉盲杖來動態(tài)調整機器人的行走速度，這一設計不僅提升了機器人的實用性，也增強了盲人的操作體驗。目前，這款導盲機器人的最大速度已達3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等多種行走需求。
六足的獨特構型優(yōu)勢還確保了機器人可以低噪聲穩(wěn)定行走，這一特點對于在安靜環(huán)境中使用的導盲機器人尤為重要。高峰教授團隊的這一創(chuàng)新成果，不僅為盲人帶來了福音，也為未來六足登月機器人的研發(fā)提供了寶貴的經驗和借鑒。
