隨著《北京市自動駕駛汽車條例》與《武漢市智能網聯汽車發(fā)展促進條例》的相繼發(fā)布,我國L3級及以上自動駕駛汽車領域迎來了明確的政策指引。這意味著,在遵守道路通行規(guī)定和車輛使用說明的前提下,個人乘用車駕駛人有權使用自動駕駛功能,標志著自動駕駛技術向實用化邁出了關鍵一步。
同濟大學汽車學院教授、汽車安全技術研究所所長朱西產在接受專訪時,對L3級別自動駕駛的前景進行了深入分析。他認為,2025年將是自動駕駛技術的關鍵之年,各大車企和技術提供商將在此領域展開激烈競爭。
朱西產指出,工信部預計將在2025年發(fā)布L3級自動駕駛車輛的相關認證。參考歐盟已經完成的L3級別認證,初期車企會將L3級自動駕駛的操作設計域(ODD)限制在非常有限的條件下,例如特定的道路和環(huán)境。這意味著,自動駕駛功能將在嚴格限定的范圍內啟用,以確保安全。
在L3級自動駕駛與L2級別的對比中,朱西產解釋,兩者在產品形態(tài)和技術形態(tài)上相似,但使用層面存在顯著差異。L2+級別下,駕駛員脫手駕駛時間不能超過15秒,而L3級別則允許駕駛員在特定條件下暫時脫離駕駛,但仍需保持對車輛的控制,例如不能離開駕駛位置或睡覺。歐洲標準規(guī)定L3級別的自動駕駛只能在特定條件下啟用,如高速公路上單車道巡航,車速在0到60公里/小時之間。
在事故責任認定方面,L3級別自動駕駛涉及企業(yè)的產品責任。目前,全球僅有華為和特斯拉承諾了NOA(Navigate on Autopilot)保險服務,即在智能駕駛狀態(tài)下發(fā)生主責交通事故時,由企業(yè)承擔保險責任。然而,L3級別自動駕駛可能面臨產品召回等責任問題,導致成本大幅上升。因此,L3級別的自動駕駛功能目前大概率不會在100萬元以下的車輛上搭載。
朱西產還提到,L3級別自動駕駛在實際應用中面臨的最大挑戰(zhàn)之一是技術層面的融合與突破。原先專注于無人駕駛的算法團隊在這一領域逐漸占據優(yōu)勢,導致L2+、L3、L4在技術上的界限變得模糊。目前的NOA技術基本上是從L4級別向下延伸發(fā)展,算法上由原來做無人駕駛的算法團隊主導。然而,自動駕駛的安全性,尤其是人工智能在邊緣場景下的表現和安全性的長尾問題,成為實現完全自動駕駛的難題。
朱西產還分析了特斯拉FSD在全球自動駕駛領域中的特殊地位。特斯拉以其技術創(chuàng)新而聞名,但在安全問題上一直面臨外界的挑戰(zhàn)。特斯拉對于激光雷達的使用持有獨特觀點,更多地依賴于攝像頭和人工智能算法。然而,從安全冗余的角度來看,激光雷達目前仍是不可或缺的。對于成本在5000元以下的智能駕駛系統(tǒng),由于成本限制,不太可能配備激光雷達;而成本超過1萬元的系統(tǒng)則通常會包含激光雷達,以確保傳感器的冗余性和安全性。
朱西產預測,2025年將是自動駕駛技術的決勝年。隨著技術的不斷成熟和成本的降低,Robotaxi的BOM成本已經從最初的300萬元降至7萬元甚至更低。而NOA的成本也在不斷降低,預計到2025年,將有成本在3000元以下的NOA產品投入市場,NOA的滲透率有望超過40%。同時,車企也在開發(fā)低成本的自動駕駛系統(tǒng),以適應不同成本和市場需求。