騰訊機器人實驗室Robotics X在2020年11月召開了一次別開生面的頭腦風暴會議，會議地點選在了深圳騰訊濱海大廈旁的假日酒店，為期三天。這次會議匯聚了實驗室?guī)缀跛械难邪l(fā)人員，共計約40人，旨在探討機器人技術的未來發(fā)展方向。
每天會議的主題各不相同：第一天聚焦于移動技術，第二天是操作技術，第三天則是智能決策。與會者圍繞實驗室研究員事先制定的方案進行了深入討論，期間不乏大膽的質疑與激烈的辯論，力求找到最優(yōu)解決方案。會議全程沒有領導參與，也不做會議記錄，確保每個人都能暢所欲言。
經(jīng)過三天的激烈討論與不記名投票，最終達成共識：未來機器人的研究應重點聚焦在移動、操作與智能決策三大領域。會議結束后，團隊向騰訊高級副總裁張正友匯報了討論結果，張正友對此表示贊同，團隊成員對后續(xù)研究充滿期待。
這次會議被視為騰訊機器人發(fā)展史上的一個里程碑。自2018年成立以來，Robotics X一直處于技術摸索階段，盡管張正友提出了“A2G”指導方針，涵蓋了七大方向，但執(zhí)行中難以形成統(tǒng)一步伐。團隊成員都是機器人研究領域的杰出人才，對提升國產機器人技術水平充滿熱情與使命感。然而，兩年過去，研究成果尚未達到預期，團隊感到焦急。
會議后，Robotics X進行了架構調整，將團隊劃分為四條線：系統(tǒng)中心、控制中心、感知中心與智能決策中心。系統(tǒng)中心又細分為本體組、嵌入式組與軟件組。同時，實驗室明確了三大技術方向，并成立了專門的技術委員會。這一調整迅速見效，騰訊的機器人成果開始陸續(xù)面世，包括空翻兩輪機器人Ollie、四足機器狗Max等，并在模仿學習、靈巧手等前沿領域取得了顯著進展。
然而，自2022年起，Robotics X開始出現(xiàn)人才流失現(xiàn)象。部分成員選擇離開的原因主要有兩方面：一是騰訊的機器人研究不追求商業(yè)化與量產；二是隨著特斯拉發(fā)布擎天柱，人形機器人逐漸成為主流，但Robotics X的研究重點并不在此。在技術與商業(yè)KPI過度捆綁的時代，Robotics X堅持前沿研究的理想主義精神顯得尤為可貴，但并非所有人都甘于確定性，總有人渴望在“戰(zhàn)斗”中成長。
2018年Robotics X的成立，對騰訊與國內許多早期機器人研究者而言，都是一次劃時代事件。當時正值騰訊市值飆升，移動互聯(lián)網(wǎng)浪潮洶涌。騰訊高層決定加碼前沿科技和基礎研究，派高管赴美考察后，決定成立Robotics X，投入資金進行機器人研發(fā)。
Robotics X與騰訊AI Lab同屬于TEG事業(yè)部，共同為騰訊的AI產業(yè)發(fā)展提供前沿技術支撐。實驗室創(chuàng)始主任姚星從世界各地挖掘頂尖人才，包括張正友等AI大牛。張正友加入后，提出了“A2G”指導方針，涵蓋人工智能、機器人本體、精準控制等七大技術要素，這一方針在當時國內外都極具前瞻性。
Robotics X剛成立時規(guī)模不大，但迅速吸引了眾多海內外優(yōu)秀碩博生加入。團隊成員選擇騰訊，一是因為張正友的研究思路具有前瞻性與吸引力，二是騰訊為實驗室提供了豐富的研究條件。騰訊對Robotics X的研究方向給予充分自由，不設商業(yè)化KPI與績效考核，研究目標更多圍繞前沿技術突破展開。
在這種寬松環(huán)境下，團隊成員工作熱情高漲，幾乎每天工作到深夜。他們不僅關注前沿研究，還積極探索實際場景應用，如養(yǎng)老機器人等。這種將研究與實際場景緊密結合的方式，成為Robotics X的研究傳統(tǒng)。實驗室在成立初期就發(fā)布了一系列亮眼的機器人demo，不僅在國內領先，甚至在國際上也頗具競爭力。
然而，隨著研究的深入，團隊成員逐漸意識到研究范圍過于寬泛，精力分散。2020年的頭腦風暴會議后，Robotics X明確了三大研究方向，并進行了架構調整。這一調整使研究更加聚焦，成果也更加豐碩。2021年，實驗室發(fā)布了輪腿式機器人、雙臂調酒機器人等一系列杰出成果，不僅在國內產生影響力，也在海外引起廣泛關注。
盡管Robotics X在技術上取得了顯著成功，但始終堅持不追求商業(yè)化與量產。這一選擇導致部分成員在外部環(huán)境變化后選擇離開，加入更接近產業(yè)的機器人公司或創(chuàng)業(yè)。騰訊內部也對Robotics X的戰(zhàn)略定位進行了調整，以適應外部環(huán)境的變化。
如今，Robotics X在新的市場環(huán)境中繼續(xù)探索具身智能與云平臺方向，不再專注于機器人本體研究。這一調整或許將促使更多研究方向偏重硬件的人員出來創(chuàng)業(yè)。騰訊Robotics X在短短六年間完成了機器人前沿研究探索的使命，但在快速變化的市場環(huán)境中，如何適應新要求，將決定其在中國機器人領域的位置。
