中國和美國在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展上均展現(xiàn)出強勁勢頭，然而兩者在實施路徑上面臨的挑戰(zhàn)大相徑庭。近日，地平線公司的蘇箐就中美自動駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)表了獨到見解。
蘇箐強調(diào)，中國在當前階段難以達到特斯拉級別的算力水平。中國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)相較于美國更具隨機性，這導(dǎo)致在中國實施自動駕駛技術(shù)時，需要面對更多復(fù)雜的實際情況。例如，中國的外賣快遞業(yè)務(wù)以及駕駛員不規(guī)范的駕駛行為，在美國幾乎不存在，這些問題使得自動駕駛系統(tǒng)需要處理更多的博弈情況，而這些情況正是當前數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)難以有效解決的。
地平線公司選擇了一條既注重數(shù)據(jù)驅(qū)動又兼顧實際經(jīng)驗的務(wù)實道路。蘇箐解釋說，他們的系統(tǒng)內(nèi)核完全基于端到端的數(shù)據(jù)驅(qū)動，但在數(shù)據(jù)稀缺或難以在短期內(nèi)通過大量數(shù)據(jù)實現(xiàn)收斂的情況下，他們會借助經(jīng)驗豐富的工程師制定一些規(guī)則，形成雙并行的系統(tǒng)。這種策略在實踐中被證明是最有效的。
蘇箐還指出，企業(yè)在做市場營銷時，往往會夸大其詞，但對普通消費者來說，他們更關(guān)心的是上車后能否立即感受到產(chǎn)品的與眾不同和可靠性。他提到，他最敬佩的產(chǎn)品開發(fā)者是喬布斯，因為喬布斯在細節(jié)上做到了極致，目前這一代的產(chǎn)品開發(fā)者中很少有人能達到他的高度。他希望地平線的產(chǎn)品也能以這樣的標準去打造，真正解決用戶的問題。
蘇箐認為，自動駕駛的發(fā)展可以分為幾個階段。首先，自動駕駛曾經(jīng)是高科技的玩具，主要在高速公路上使用，可以減輕駕駛員的導(dǎo)航負擔(dān)。然而，中國與美國的情況不同，美國人在通勤時幾乎全程使用高速公路，而在中國，城市駕駛問題更為關(guān)鍵。要讓自動駕駛系統(tǒng)真正有價值，它必須在駕駛員感到疲憊或不安全時，能夠可靠地接管駕駛?cè)蝿?wù)，讓駕駛員放心。
他進一步提到，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)該模仿人類的預(yù)防性駕駛行為，而不僅僅是模仿人類的動作。只有當系統(tǒng)能夠在人類預(yù)判之前做出正確的動作時，才算達到了理想狀態(tài)。地平線還在努力提高車輛的緊急監(jiān)管安全性，盡管這是一項非常困難的任務(wù)。
在昨天的“SuperDrive智駕百人團體驗活動”中，地平線展示了其全場景智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive?（簡稱HSD）。該方案能夠應(yīng)對各種復(fù)雜的交通場景，并發(fā)布了一系列新的智能駕駛技術(shù)。例如，在狹窄的城區(qū)道路掉頭時，即使是人工駕駛也時常會有碰撞的風(fēng)險，而HSD發(fā)布的融合倒車能力的城市NOA，可以在無需人工接管的情況下實現(xiàn)多種掉頭方式，讓智能駕駛的應(yīng)用場景更加廣泛。
然而，在現(xiàn)場體驗中，當路口人流和車流密集時，HSD的掉頭功能還不夠流暢，尤其是在掉頭過程中有大量車輛等待時，為了避免造成擁堵，還需要人工接管。地平線表示，這一功能仍在快速迭代中。
HSD還發(fā)布了支持漫游模式（城區(qū)+園區(qū)）的城區(qū)NOA。在封閉園區(qū)內(nèi)，車輛可以不開啟導(dǎo)航自由行駛，如同人類司機一樣“繞圈等人”。在城區(qū)場景下，即使不設(shè)置目的地，HSD也能帶用戶在城市中“智駕漫游”。未來，結(jié)合智能泊車功能，HSD有望實現(xiàn)真正的“點到點”自動駕駛。
HSD還具備更加智能的規(guī)劃決策策略，通過跨域融合，首發(fā)國內(nèi)首個自主規(guī)避擁堵的城區(qū)NOA。系統(tǒng)能夠分析導(dǎo)航信息，自主規(guī)劃領(lǐng)航輔助路線，幫助用戶規(guī)避擁堵，提高出行效率。
在上海城區(qū)的復(fù)雜交通場景中，HSD的表現(xiàn)堪比老司機，展現(xiàn)出優(yōu)雅從容、擬人高效的交互博弈能力。地平線表示，得益于端到端世界模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈架構(gòu)的迭代，HSD已經(jīng)擺脫了對高精地圖的依賴，實現(xiàn)了全國范圍內(nèi)的通用性。目前，HSD已完成全國泛化，預(yù)計在2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型的交付。
在智能駕駛領(lǐng)域，地平線面臨的主要競爭對手之一是蘇箐的老東家華為。華為近期與多家車企達成合作，其汽車行業(yè)朋友圈不斷擴大。對于華為是否會一家獨大的問題，蘇箐表示，智能駕駛市場的集中度在提升，但并不是贏家通吃，可以參考中國手機市場的格局，也是多家并存。
