神舟十九號(hào)乘組在完成首次出艙活動(dòng)后，并未停歇，而是迅速投入到下一階段的任務(wù)中。近日，一項(xiàng)引人注目的工作是在軌驗(yàn)證智慧助手，我國(guó)首臺(tái)空間站艙內(nèi)智能飛行機(jī)器人“小航”正式亮相，并與航天員展開(kāi)了密切合作。
在指令“小航小航，上升一點(diǎn)”和“小航小航，拍照”的引導(dǎo)下，航天員與“小航”的互動(dòng)顯得輕松自如。借助“小航”和人機(jī)協(xié)同交互實(shí)驗(yàn)軟件，航天員能夠開(kāi)展多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，包括人機(jī)空間關(guān)系、機(jī)器人行為表征以及多模態(tài)交互技術(shù)等。未來(lái)，“小航”還將通過(guò)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)巡檢、物資管理、產(chǎn)品狀態(tài)檢查以及答疑解惑等功能，逐步成為航天員不可或缺的智慧伙伴。
與此同時(shí)，在空間站上，“太空果蠅”家族正蓬勃發(fā)展?？臻g亞磁果蠅生物效應(yīng)及分子機(jī)制實(shí)驗(yàn)正在順利進(jìn)行。航天員們精心照料著這些果蠅，已經(jīng)完成了果蠅收集、培養(yǎng)盒清空以及樣品整理等工作。在航天員的悉心呵護(hù)下，果蠅有望成為在中國(guó)空間站上首次實(shí)現(xiàn)“三代同堂”的動(dòng)物。
在空間微生物防控技術(shù)研究方面，乘組也取得了新的進(jìn)展。他們完成了第四批微生物采樣模塊試驗(yàn)樣品的安裝工作。這一領(lǐng)域的研究成果已經(jīng)應(yīng)用于航天器材料選型、評(píng)估航天器材料在軌抗菌防霉性能以及驗(yàn)證航天器材料服役性能等多個(gè)方面，對(duì)于理解和防控空間站內(nèi)微生物污染和腐蝕問(wèn)題具有重要意義。
乘組還利用精細(xì)動(dòng)作測(cè)量?jī)x等設(shè)備及相關(guān)實(shí)驗(yàn)軟件，完成了多項(xiàng)測(cè)試，包括精細(xì)動(dòng)作適應(yīng)、精細(xì)力量控制以及物體重量感知等。同時(shí)，他們還通過(guò)測(cè)試軟件完成了在軌情緒狀態(tài)測(cè)試和應(yīng)急決策能力評(píng)估。這些測(cè)試結(jié)果將為地面科研人員提供寶貴的數(shù)據(jù)支持，幫助他們開(kāi)展長(zhǎng)期在軌飛行中航天員精細(xì)動(dòng)作控制的變化規(guī)律及適應(yīng)性學(xué)習(xí)機(jī)制研究，以及探究長(zhǎng)期在軌航天員情緒狀態(tài)及應(yīng)急決策能力的變化規(guī)律。
在軌期間，乘組不僅積極開(kāi)展身體鍛煉和醫(yī)學(xué)檢查，還按計(jì)劃進(jìn)行站內(nèi)設(shè)備檢查維護(hù)、艙內(nèi)環(huán)境清潔以及物資整理等工作。他們的辛勤付出和不懈努力，為空間站的平穩(wěn)運(yùn)行和科研實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行提供了有力保障。
